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    变电站智能巡检机器人全局路径规划设计

    更新时间:2015-11-09

    《山东科学》2015年1期
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    【摘要】针对国内变电站智能巡检机器人行走路线的特点，建立半结构化的道路模型。

    【关键词】

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