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基于RBFNN整定的PID控制在柔性摆 跟踪控制中的应用研究

更新时间:2015-11-06

【摘要】本文提出了一种基于径向基函数神经网络(RBFNN)整定的PID控制策略,并将其应用于柔性倒立摆的跟踪控制。

【关键词】

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